Projects
Détecteur de Mouvement sur GPU avec CUDA
Développement d'un plugin GStreamer pour la séparation intelligente du fond et des objets mobiles dans des flux vidéo. Implémentation en deux phases : version de référence en C++ puis optimisation GPU avec CUDA pour des performances temps réel.
Restauration Temps Réel d'Images GPU
Solution GPU optimisée pour nettoyer et restaurer des images en temps réel. Développement avec CUDA, analyse des performances avec Nsight Compute et utilisation de CUB/Thrust.
Segmentation Médicale & Vérification Faciale
Projets de deep learning médical : segmentation d'images de cerveau et système de vérification faciale automatique. Utilisation de réseaux de neurones avancés pour l'imagerie médicale.
Machine Learning Avancé - Classification & GNN
Projets ML avancés : classification sur Tiny-ImageNet avec CNN/VGG, Few-shots Learning et construction de Graph Neural Networks (GNN).
Radio Interactive Alimentée par l'IA
Radio révolutionnaire animée par des LLMs avec interaction utilisateur en temps réel. Simulation d'émissions authentiques (actualités, débats, cinéma) où l'auditeur peut intervenir vocalement. Orchestration multi-modèles avec OpenRouter (GPT-4o, Claude 3, Gemini).
TIC-TAC-TOE
Implémentation d'une IA en Python pour le jeu de Morpion utilisant l'algorithme Minimax. Le joueur peut défier l'intelligence artificielle dans des parties stratégiques.
Générateur Automatique de CV et Lettres de Motivation
Application avec interface Gradio permettant la génération automatique de CV et lettres de motivation au format PDF. Utilise l'IA générative pour personnaliser les documents selon le profil professionnel et l'offre d'emploi cible.
Détection et Suivi de Documents Vidéo
Solution de traitement d'image en temps réel pour détecter, extraire et suivre des documents dans des vidéos smartphone sans deep learning. Utilise des techniques classiques de vision par ordinateur pour une performance optimale.
Montre Interactive Tsukuyomi
Montre interactive créée avec des shaders GLSL personnalisés, inspirée de l'univers Naruto. Affichage temps réel avec effets visuels immersifs et esthétique sombre hypnotique. Projet créatif explorant la représentation visuelle du temps à travers l'art numérique.
Simulation 3D des Pendules de Newton
Simulation interactive des pendules de Newton en OpenGL, illustrant la conservation de l'énergie et de la quantité de mouvement. Rendu graphique temps réel avec physique réaliste et contrôles utilisateur.
IA Apprentissage par Renforcement - NIM
Intelligence artificielle auto-apprenante pour le jeu NIM utilisant l'apprentissage par renforcement. L'IA améliore progressivement ses performances en s'entraînant contre elle-même et développe des stratégies optimales.
Reconnaissance de Chiffres Manuscrits
Réseau de neurones convolutionnel pour la reconnaissance de chiffres manuscrits utilisant TensorFlow. Classification précise de caractères écrits à la main avec techniques de vision par ordinateur avancées.
Traitement de Nuages de Points 3D
Algorithmes avancés pour nuages de points 3D : requêtes de voisinage avec kd-tree et reconstruction de maillage triangulaire avec Ball-pivoting algorithm.
Contrôle Robotique avec Joy-Con Nintendo
Projet de robotique personnelle permettant de contrôler un bras robotisé Braccio avec un Joy-Con Nintendo. Développement d'un contrôle temps réel avec solveur de cinématique inverse analytique, compensations physiques (backlash, allongement) et pipeline de manipulation d'objets. Projet inspiré du Robot de Hugging Face, actuellement en pause mais très prometteur.